Если уже инициализировали пустой проект expo, можно переходить к установке React Navigation
Описание React Navigation можно найти на официальном сайте: https://reactnavigation.org
Для этого выполняем команду:
npm install @react-navigation/native
Установка зависимостей в проекте на expo:
expo install react-native-screens react-native-safe-area-context
expo install react-native-gesture-handler react-native-reanimated react-native-screens react-native-safe-area-context @react-native-community/masked-view
Устанавливаем библиотеку Stack Navigator
npm install @react-navigation/stack
Также сразу установим для навигации бокового драйвера:
npm install @react-navigation/drawer
Ну и для нижнего драйвера:
npm install @react-navigation/bottom-tabs