Описано в документации: https://docs.expo.dev/bare/hello-world/
Создаем новый проект
npx create-expo-app --template bare-minimum
Запускаем проект
cd <Название проекта>
npm run ios
npm run android
Запуск проекта на устройстве
Открываем Xcode
xed iOS
Подключаем устройство, через USB
Заходим в Product > Destination и выбираем свое устройство, Xcode зарегистрирует устройство для разработки
И запускаем отладку на iPhone